사양:
| 모델 | KV-H40S | |||
| 유형 | 위치 결정 유닛 | |||
| 통제 기간 | 위치결정(PTP: point to point) 제어(독립, 직선 보간) 속도제어(독립), 속도제어 → 위치결정제어(독립) |
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| 제어축 수 | 4축/유닛, 독립 4축 보간 2~4축(직선) | |||
| 접속 가능한 CPU 유닛 | KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 | |||
| 시작 시간 | 독립 동작: 1.5ms, 직선 보간 동작: 1.8ms | |||
| 위치 제어 | 위치 설정 범위 | ±99,999,999(펄스, mm, 도) 증분, 절대 좌표 제어 범위(-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647) | ||
| 가속/감속률 | 1 ~ 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (단, 65,000 설정 시 가감속이 즉시 적용됩니다.) 제어 기간: 2ms |
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| 포인트 수 | 200포인트/축 | |||
| 가속/감속 모드 | 직선, 사인 | |||
| 속도 제어 | 속도 지시 범위 | 1~1,000,000p/s | ||
| 펄스 출력 상태 | 차동 라인 드라이버 출력(1펄스와 2펄스 전환) | |||
| 메모리 백업 | 플래시 ROM | |||
| 기타 기능 | 테스트 동작 기능, 센서 인터럽트 정지 기능, 연속 동작, 접근 회전 제어 | |||
| 내부 전류 소비 | 130mA 이하 | |||
| 무게 | 대략. 200g | |||
