200V 미츠비시 서보 드라이브 표준식 MR-J4-20A 고성능

MR-J4-20A

기술

• 제조사 : 미쯔비시 전기 기계（주）

• 아니오 생성하세요 : MR-J4-20A

• 시리즈명 : MELSERVO-J4 시리즈 1-주축 서보 증폭기

• 명령 인터페이스 : 범용 인터페이스

• 전압 클래스 : 200V

• 자동차 정격 출력 [KW] : 0.2

• 서보 증폭기 폼명 : MR-J4-20A

• 출력 :-

• 정격 전압 : 3상 AC170 Ｖ

• 정격 전류 [A] : 1.5

• 기간 회로 전원 입력 :-

• 전압과 주파수 (주기 1) : 3상 또는 50 Hz / 60 Hz인 단일-위상 AC200 Ｖ ~ 240 Ｖ

• 정격 전류 (기록 14) [A] : 1.5

• 허용 전압 변동 : 3상 또는 단일-위상 AC170 Ｖ ~ 264 Ｖ

• 무방한 주파수 변동 : ± 5% 이내에

• 제어 회로 전력 공급 입력 :-

• 전압과 주파수 : 50 Hz / 60 Hz인 싱글-피하세 AC200 Ｖ ~ 240 Ｖ

• 정격 전류 [A] : 0.2

• 허용 전압 변동 : 싱글-피하세 AC170 Ｖ ~ 264 Ｖ

• 무방한 주파수 변동 : ± 5% 이내에

• 소비 전력 [W] : 30

• 전원을 위한 인터페이스 : DC24 Ｖ ± 10% (필요한 전류 능력 : 0.5 A (CN8 연결기 신호))를 포함하여

• 제어 수법 : 정현파 PWM 제어와 전류 제어 시스템

• 허용할 수 있는 축열 전력 :-

• 서보 증폭기 짜맞춘 재생적 레지스터 (기록 2, 3) [W] : 10

• 외부 재생적 레지스터 (표준 부속물) (기록 2, 3, 11, 12) [W] : -

• 다이나믹 브레이크 : 짜맞춥니다 (기록 4)

• 통신 기능 : USB : 개인용 컴퓨터 (MR Configurator2 해당)로의 연결

• RS-422 / RS-485 : 1 최고 32까지 감원 : 엔 통신 (기록 10)

• 부호기 출력 펄스 : 해당 (ABZ-단계 펄스)

• 아날로그 모니터 : 2개 채널

• 위치 조정 모드 :-

• 최대 투입 펄스 주파수 : 4 마펄스스 / Ｓ (시간 차이 수신기), 200 크펄스스 / Ｓ ( 때 개방 컬렉터)

• 위치결정 피드백 펄스 : 인코더 분석 (회전 서보 모터 1 당 결의안) : 22개 비트

• 명령어 펄스 확대 : 한 전자제품 / 비가 = 1 ~ 16777215를 두배로 합니다, B = 1 ~ 16777215,1 / 10

• 완전 폭 설정을 배치하는 것 : 0개 펄스 ~ ± 65535 펄스 (명령어 펄스 부대)

• 지나친 에러 : ± 3 회전

• 토크 한계 : 설정을 매개변수화하거나 외부 아날로그 신호 (DC0 Ｖ ~ + 10 Ｖ / 최대 회전력)에 의해 지세요

• 속도 제어 모드 :-

• 속도 제어 범위 : 아날로그 속도 명령 1 : 2000년, 내부 속도 명령 1 : 5000

• 아날로그 속도 명령 입력 : 10 Ｖ에 있는 DC0 Ｖ ~ ± 10 Ｖ / 정격 속도 (회전 속도는 안에 바뀔 수 있습니다 그 [Pr. PC12])

• 속도 편차율 : ± 0.01% 또는 그 이하 (부하 변화 : 100%)에 대한 0%, 0% (전력 변동 : ± 10%) ± 0.2% 이합니다 : 단지 (대기 온도 25 'Ｃ ± 10 'Ｃ) 언제 아날로그가 속도가 나는지 명령을 내립니다

• 토크 한계 : 설정을 매개변수화하거나 외부 아날로그 신호 (DC0 Ｖ ~ + 10 Ｖ / 최대 회전력)에 의해 지세요

• 토크 제어 모드 :-

• 아날로그 토크 명령 입력 : DC0 Ｖ ~ ± 8 Ｖ / 최대 회전력 (입력 임피던스 : 10 고~ 12 kO)

• 제한 속도 : 설정을 매개변수화하거나 외부 아날로그 신호 (DC0 Ｖ ~ ± 10 Ｖ / 정격 속도)에 의해 지세요

• 위치 이동 모드 :- : 비 컴플라이언트합니다 (기록 17)

• 완전 밀폐 제어 :- : 2가지 유선 통신 방법 (기록 9)

• 기계 단부 부호기 인터페이스 :- : 미츠비시 고속 시리얼 통신

• 서보 기구에 의한 기능 :- : 진보적 진동 억제가 제어된다고, 잃어버리는 적응 필터, 로버스트 필터, 오토-튜닝, 원 터치 조정, 단단한 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 권력 모니터기능, 최고 트래이스 제어 (기록 15)는 보정 기능 (기록 15)를 모션으로 신호합니다

• 보호 기능 :- : 과전류 차단 장치, 재생적 과전압 셧-오프, 과부담 셧-오프 (전자적 열식), 보호를 과열하는 서보 모터, 부호기 오류 보호, 재생적 오류 보호, 부족 전압 보호, 순시 전력 장애 보호, 과속도보호, 지나친 에러 보호, 자기극 탐지와 보호, 선 서보 제어 오류 보호

• 안전 장치 :- : STO (국제전기기술위원회 / EN 61800-5-2)

• 안전성능 :-

• 제 3자 검정 표준 : EN ISO 13849-1 범주 3 PL Ｅ, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 (기록 20)

• 응답 성능 : 떨어져서 8개 부인 오어 더 적은 (STO 입력 ? 에너지 차단)

• 테스트펄스 입력 (STO) (기록 7) : 테스트펄스 차 : 1 Hz ~ 25 Hz, 테스트펄스 오프 타임 : 최고 1까지 부인

• 예상된 평균 위험한 파괴 시점 (MTTFd) : 엠티트프드 ? 100 [년] (314a)

• 증상을 나타내는 적용 범위 (DC) : DC = 매체 (중간), 97.6 [%]

• 위험한 실패 (PFH)의 평균 확률 : PFH = 6.4 × 10 -9 [1 / h]

• 해외 순응성 :- : 국제 표준과 국제법에 대한 해당, 순응하는 페이지플리레이스가 언급하는 기준.

• (보호 그레이드)를 구성하세요 :- : 자동 냉각함으로써 (IP20)를 여세요

• 접촉 장착 :-

• 3상 전력 공급 입력 : 예

• 싱글-피하세 전력 공급 입력 : 예

• 환경적인 조건 :-

• 대기 온도 : 작동 : 0 'Ｃ ~ 55 'Ｃ (어떤 동결), 저장 : -20 'Ｃ ~ 65 'Ｃ (어떤 동결)

• 주변습도 : 작동 / 저장 : 90% RH 이하 (불응축)

• 환경 : 실내에서 (어떤 직사광선), 어떤 부식성 가스, 가연성 가스, 유무, 먼지와 먼지가 있

• 높이 : 해발 고도 2000 Ｍ 이하 (기록 18)

• 내진동성 : 5.9 Ｍ / Ｓ 2, 10 Hz ~ 55 Hz (Ｘ, Ｙ, Ｚ 각각 방향)

• 중량 : 0.8 킬로그램

• 선적 중량 : 2 Kg